穆格伺服閥由永磁力矩電機(jī)、噴嘴、擋板、閥芯、閥套和控制室組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)電流輸入線(xiàn)園通，時(shí)，擋板向右移動(dòng)，向右噴射?？诓抗?jié)流效果增強(qiáng)，流量減小，右背壓增大；同時(shí)，左噴嘴的節(jié)流作用減小，流量增大，左背壓減小。閥芯兩端的作用力失去平衡，然后滑閥向左移動(dòng)。高壓油從南流向C2，然后輸送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)回油口流經(jīng)C1，進(jìn)入油箱。閥芯的位移與轉(zhuǎn)矩電機(jī)的輸入電流成正比。相比之下，作用在閥芯上的液壓與彈簧力平衡，因此扭矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與平衡狀態(tài)下閥芯的位移成比例。如果輸入電流反向，電流就會(huì)流動(dòng)數(shù)量也是相反的。穆格伺服閥是伺服控制中的關(guān)鍵部件。它是一個(gè)液壓控制閥，接收模擬電信號(hào)并輸出相應(yīng)的調(diào)制流量和壓力。

穆格伺服閥的常見(jiàn)故障

1、扭矩電機(jī)部分

a.線(xiàn)國(guó)斷線(xiàn)：導(dǎo)致閥門(mén)停止，沒(méi)有電流。

b.電樞被：卡住或限制的原因是工作氣隙中有雜物，導(dǎo)致閥門(mén)不能工作。

c.球頭因磨損或：脫落，導(dǎo)致穆格伺服閥閥性能下降，變得不穩(wěn)定并頻繁調(diào)整。

d.緊固件：的松動(dòng)是由振動(dòng)、固定螺釘?shù)乃蓜?dòng)等引起的。導(dǎo)致零偏差增加。

e.彈簧管疲勞：的原因是疲勞，疲勞導(dǎo)致系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸振動(dòng)，系統(tǒng)振動(dòng)，嚴(yán)重的管道振動(dòng)。

f.反饋桿的彎曲：疲勞或人為損壞，導(dǎo)致閥門(mén)無(wú)法正常工作，零點(diǎn)過(guò)大，控制電流可能過(guò)大。

2、噴嘴擋板部分

a.油污染導(dǎo)致噴嘴或節(jié)流孔：部分或完全堵塞。它導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降，分辨率下降，嚴(yán)重導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.油塞：是由機(jī)油污染引起的。導(dǎo)致頻率響應(yīng)下降，分辨率嚴(yán)重下降，導(dǎo)致系統(tǒng)擺動(dòng)。

3、滑閥放大器部分

a.由于磨損，葉片邊緣的磨損為：導(dǎo)致泄漏、高流體噪音、從零到大以及系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.徑向過(guò)濾器元件：的磨損是由磨損引起的。導(dǎo)致泄漏增加，零偏增加，增益降低。

c.滑閥卡滯：的原因是油污染和滑閥變形。造成波形失真和干擾。